锚具液压缸在行使紧锚 、脱锚功能时 ，压锚力和脱锚力很有限，4MPa的油压已足够。因为紧锚和脱锚主要是靠钢绞线在负载转换过程中受到压力或拉力顶开或拔松锚片来完成 。锚具液压缸的压力只是行使锚片的初始压紧和维持松锚状态，锚具缸油压太高 ，会带来 隐患 。显然 ，在负载转换过程中 ，由于上、下锚具交替紧 、松锚而使重物呈现停顿 、再起动状态 ，产生附加惯性力，不仅使生产效率低下，并使 性受到一定影响。
液压整体提升实施过程与同步控制方法(一)、液压整体提升实施过程
(1)设备的检查及调试
行整体提升施工前，需对液压提升系统进行检查及调试，以保证提升顺利实施。检查的对象包括钢绞线、地锚结构、液压泵源系统、传感器以及液压提升设备，同时对液压泵源系统和液压提升器进行调试。
(2)提升速度及加速度
液压提升设备采用油压提供动力，每个提升行程由缓慢加速、减速的过程组成，整体的加速度非常小，由此保证整个提升过程的平稳。提升设备配置提升速度可无极变速，较快可达6m/h，分级加载以及对口就位过程根据现场要求适当降低速度。
液压提升装置①提升速度
影响液压同步提升系统的提升速度的因素有:锚具切换、液压泵源系统的流量、同步精度设定和其他辅助工作所需时间。本工程提升施工中，系统设定提升速度约为6m/h(提升就位前降低提升速度)。
②提升加速度
为实现同步性，提升过程中各提升点速度应保持匀速。在开始提升和结束提升时，其加速度大小受泵源系统流量和提升器工作压力影响，加速度值非常小，基本可以不考虑，提高了临时措施的性。
(3)提升过程中控制要点
根据析架结构的特性，以吊点油压均衡、结构姿态调整、位移同步控制、分级卸荷就位为原则，对同步提升和卸荷落位进行控制。
(4)提升同步控制
①提升同步控制
控制系统按照特定的控制策略和算法实现对被提升结构的姿态控制和荷载控制。为保障提升同步性，将集群液压顶升装置中任一台的提升速度和行程位移值设置为标准值，并以此为控制基准。其余液压提升器位移量与此标准对比，通过计算机调节两者之间位移差值。
②不同步防治措施
a.各提升点施加的泵源压力为实际压力的1.1一1.15倍，防止部分吊点单独完成被提升结构的升降动作；
b.提升加载时需重新复核重量，当偏差较大时，应再次分析及设定泵源压力；
c.所有提升器共同作业，当液压提升器位移量差值过大时，系统自动锁死，停止提升，检查调整之后才能继续提升。
(二)、液压提升器同步控制方法
液压顶升同步控制方法包括并行控制、主从控制和交叉藕合控制，本文以2个提升器的同步控制为例进行分析。
1并行同步控制
并行同步控制的结构简单，各油缸单独运动，各自实现位置闭环反馈，相互之间并无关联，控制框图。输人相同的控制信号时，如果2个阀控缸系统本身存在差别，或当运行过程中受到扰动时，两油缸之间将会产生同步误差。
2主从同步控制
主从同步控制中控制信号作用在主令油缸上，主令油缸输出的位移信号作为从动油缸的指令信号，同时主、从油缸各自组成位置闭环反馈。加在主令油缸上的控制指令或负载扰动都会反映在从动油缸上，但是从动油缸上控制指令或者负载扰动却不会反馈回主令油缸，也不会影响其它从动油缸。
3交叉藕合控制
交叉藕合同步控制是为差分驱动移动机器人设计的控制方法，能够减少2个驱动轮的位置误差。将交叉藕合控制应用于多提升器同步控制的原理框，相同的控制信号作用在每个主提升油缸上，同时每个油缸单独组成位置闭环反馈，2个油缸的输出位移信号取差值，经过交叉藕合控制器转换作为附加的反馈信号。例如，当提升器1的油缸位移大于提升器2时，差值信号将对提升器1施加负补偿信号，使其速度减小，同时对提升器2施加正补偿信号，使其速度增加，共同同步误差。这种控制方式能够反映各个提升器位移输出变化后对其它提升器的影响，交叉藕合控制器的选取则根据提升器系统的特性确定。
河北省沧州鼎恒液压机械制造有限公司(http://www.dhyyjx.com)是一家以液压提升器、液压顶升机械及其配套设备为主，集设计、开发、生产于一体的液压机械设备制造公司，为我国安装工程的事业奉献光热，为锻造我国液压提升产业丰碑而向前
